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「マイクロマウス2014(第35回全日本マイクロマウス大会)」に出場しました.
(平成26年(2014年)11月21日(金)〜23日(日))



 卒業研究の一環として,情報技術科の2年生の大塚 翼さん,嶋田 翔太さん(太田研究室)が,東京工芸大学厚木キャンパスで開催された第35回全日本マイクロマウス大会のマイクロマウスクラシック競技フレッシュマンクラスにロボット名「tell tell 坊主」(大塚さん)と「BBSS」(嶋田さん)が出場しました.
 マイクロマウスは,小型の自律型ロボットが16×16マスの迷路をスタートからゴールまで走る時間を競う競技です.(自律型とは,リモコンなど の外部からのコントロールを行わずに,ロボット自身の判断で行動できるものをいいます)
 競技は,予選と決勝に分けて行われました.予選では,103台のロボットから8×8の迷路を3分間に3回走行して決勝に進める30台を選出し, 決勝では,30台のロボットが16×16マスの迷路を7分間に5回走行してタイムを競います.
 予選では,大塚さんのロボットは,安定した探索走行とスラローム走行の最短走行で103台中11位の約9秒で完走し,決勝に進めました.一方,嶋田さんのロボットは,軽量化を目指したものでしたが,調整不足で完走できずに残念ながら予選敗退となりました.決勝では,迷路上で苦手なパターンにひっかかり,5回の走行でその箇所をクリアできずに残念ながら完走することができませんでした.
 大会では,他の参加者との交流や,多くのロボットを見学し,学生も多くのことを学ぶことができたと思います.来年度に向けて,卒業までに完成度の高いロボットを作ってもらいたいと思います.



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