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「マイクロマウス2016(第37回全日本マイクロマウス大会)」に出場しました.
(平成28年(2016年)11月18日(金)〜20日(日))



  卒業研究の一環として,情報技術科の2年生の池上大貴さんと大井準さん(太田研 究室)の2名が,明星大学で開催された第37回全日本マイクロマウス大会のマイク ロマウスクラシック競技フレッシュマンクラスとロボトレース競技にそれぞれ出 場しました.
 マイクロマウスは,小型の自律型ロボットが16×16マスの迷路をスタートから ゴールまで走る時間を競う競技で,ロボトレースは,最大60mのコースをライン トレースして,ゴールまでの時間を競う競技です.自律型とは,リモコンなどの 外部からのコントロールを行わずに,ロボット自身の判断で行動できるものをい います.)
 競技は,いずれも予選と決勝に分けて行われました.予選では,マイクロマウ スが109台のロボットから8×8の迷路を3分間に3回走行して決勝に進める約30台を 選出し,決勝では,30台のロボットが16×16マスの迷路を7分間に5回走行してタ イムを競います.ロボトレースは,3分で3回走行でき,123台で予選を行い,約 30台の決勝に進めるロボットを選びます.
 予選で,池上さんのロボットは,8×8の迷路を自律探索し,ゴールまで完走す ることができました.決勝にはすすめませんでしたが,昨年度に新しく作り直し たロボットの目標であった完走はできました.
 大井さんのロボットは,出走直前にモーターのコネクタが外れてしまい,緊張 感でそれに気づかずにリタイアとなりました.
 大会では,他の参加者との交流や,多くのロボットを見学し,学生も多くのこ とを学ぶことができたと思います.来年度に向けて,卒業までに完成度の高いロ ボットを作ってもらいたいと思います.



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