2018ライントレースロボットコンテスト in SAKU

8月26日(日)に佐久市情報センターにおいて,2018ライントレースロボットコンテスト in SAKUが開催され,情報技術科から4名の学生が参加しました.

1年生の笹沢昂生さん,佐藤啓太さんが初級クラスへ,2年生の倉島智哉さん,栁大地さんが上級クラスへそれぞれ挑戦しました.

初級クラスは,ビュートビルダーというビジュアルプログラミングツールを利用してソフトウェア開発を行うという制限のあるクラスです.学生たちは,直角カーブや十字路などの難所を超えるためのプログラムを考えて実装しチャレンジしました.

上級クラスは,自由な機体と開発環境の使用が許されるクラスです.倉島さんはArduino(マイコンを搭載した基板)で制御する機体を作製して挑戦しました.栁さんは円筒型ロボットOllieを利用して機体を作製し,iPod Touchのカメラで読み込んだ画像を処理するソフトウェアを実装して挑戦し,注目を浴びていました.

レース結果は,入門クラスで佐藤さんが3位となりしました.上級クラスは,倉島さんが準優勝し,栁さんが画像処理技術の難しさから,チャレンジ賞を受賞しました.

 目標を設定しそれに向け試行錯誤しながら開発をしていくという,良い経験ができたと思います.